4. EQUAÇÕES NORMAIS

A seguir vamos obter a mesma fórmula seguindo a metodologia dos capítulos anteriores.

Extraindo o valor de ( V ) da (10.2.2):

e introduzindo na (10.2.3):

$AX + BP^{-1} B^T K + W = 0.$

Simplificando a notação com a (8.4.8), aqui repetida:

$M = BP^{-1} B^T$