6. Elipse de Erro

Elipse dos Erros

Dada uma MVC referente a coordenadas bidimensionais de um ponto

MVC = Σxy =

$$\begin{bmatrix} \sigma^2_x & \sigma_{xy} \\ \sigma_{xy} & \sigma^2_y \end{bmatrix}$$

verifica-se que as precisões das coordenadas acham-se vinculadas às direções dos eixos.

Pode-se efetuar uma rotação dos eixos:

R(t) =

$$\begin{bmatrix} \cos(t) & \sin(t) \\ -\sin(t) & \cos(t) \end{bmatrix}$$